目前，全球制造业正面临着制造模式的变革，基于网络、传感、大数据和机器人的智能制造模式正快步走来。沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎，分析了工业4.0与智能制造下的机器人技术。他认为，机器人将驱动制造模式的变革，这是工业发展的必然阶段。
曲道奎说，现在最热的几个概念：机器人、3D打印、工业4.0，这些都是制造模式的变革，即实现智能制造。无论是智能制造还是数字工厂，都是发展的大趋势。
工业4.0将改变原有制造模式 ，制造模式变革是社会发展到一定阶段，产生的趋势，工业4.0是一种新的游戏规则，劳动力因素加快了变革的进程，机器人与网络在新制造模式变革中起着重要 的支撑作用。人类劳动力和越来越智能的数字劳动力 (机器人)正在日益变成替代关系，而不是互补关系，因而引发社会变革。
曲道奎说，工业4.0就是利用数字化和网络化技术，将更为强大的机器群连接起来,实现机器之间的信息共享、自相控制、自行优化和智能生产。
工业4.0是一套模式和体系，它的最终目的是改变现有制造模式，它带来了一种新的游戏规则。在这种规则下，机器人与网络、大数据起到了一个重要 的支撑作用。当前环境下，工业4.0是趋势和规则 ，网络技术提供基本平台支撑，机器人及智能装备成为设备支撑，创新驱动成为发展常态 ，企业转型、升级、变革成为永恒主题。
智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局。 “机器人革命”有望成为 “第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。曲道奎认为，机器人是 “制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
传统的机器人，无论机械手还是机械臂，都是一种可编程的设备。新一代的机器人，脱离了机械设备的概念，更多地纳入了网络、信息的传感，包括医疗、服务、军方、国防安全等。
在新背景下机器人的变化有，一是范畴的变化，不仅有工业机器人，还有特种机器人、服务机器人；二是功能的变化，例如高端装备—机器“人”；三是 支撑技术的变化，需要机械、电子、控制—网络、 大数据、智能传感等的支持；四是应用领域的变化，工业、航空航天、医疗康复、社会服务，这些都决定了机器人驱动制造模式变革。所以中国要发展机器人，应该 有一个详细的规划。
现在机器人正在加速驱动模式的变化。全球目前面临一个大的制造模式的变化，原因是受劳动力成本、产能的制约，市场需求的个性化、定制化，这些内部、外部因素的变化，导致制造模式必须变革，所以工业4.0是提出了一种新的制造体系。
